专利快讯：格力电器公布机器人控制专利 可提高运行安全性；智元机器人更新三维地图相关专利获授权

　格力电器公布机器人控制专利 可提高运行安全性

　　9月23日，珠海格力电器股份有限公司申请的“机器人的控制方法、装置、机器人、存储介质和程序产品”专利公布。

　　摘要显示，该方法包括：根据机器人的运行参数预规划机器人末端工具的运动轨迹，确定工具将要承受的预期弯矩;在预期弯矩大于预设阈值时，确定机器人的运行倍率，根据运行倍率控制工具的速度和加速度，以使工具受到的弯矩不超过预设阈值。该方案，通过在机器人的运动规划过程中，对末端工具承受的弯矩进行提前计算，在实际运动过程中进行运行倍率调节，保证运动过程中末端工具所受到的弯矩小于其承受极限，避免工具产生弯折甚至断裂，确保机器人稳定运行，提高了运行安全性。

　　智元机器人更新三维地图相关专利获授权

　　近日，智元机器人关联公司上海智元新创技术有限公司“一种更新三维地图的方法、存储介质、电子设备、程序产品及机器人”专利获授权。企查查专利摘要显示，本申请涉及机器人技术领域，可以仅对当前时刻需要更新的区域进行更新，以减少三维地图更新的计算量。具体地，可以先确定需要更新的目标区域，再基于传感器数据更新目标区域中各个三维单元的占据状态，从而将目标区域块内占据状态发生变化的三维单元同步到三维地图中。其中，本申请中对传感器数据的处理可以在独立于三维地图的空间中执行，以避免直接影响三维地图。同时，在该空间中，三维单元以固定数量组成三维区块，前述目标区域可以通过目标区块的组合表征，以便于目标区域的快速确定以及需变更的三维单元的快速索引

　　中国国家知识产权局—欧洲专利局关于专利合作条约国际检索单位试点项目延长的联合公报

　　中国国家知识产权局—欧洲专利局PCT国际检索单位试点项目延长至2031年11月30日，参加该项目的中国申请人可以继续选择欧洲专利局作为国际检索单位。

　　中国国家知识产权局和欧洲专利局共同宣布，允许中国申请人指定欧洲专利局为国际检索单位(ISA)的PCT试点合作项目，将延长至2031年11月30日。

　　两局在2025年9月22日于波尔图召开的两局局长会上共同做出了该延期决定。

　　自2020年12月试点项目启动以来，已有超过770家企业、高校及科研机构(申请人包含中华人民共和国公民或居民)选择欧洲专利局作为国际检索单位(ISA)，高效地获取检索报告及书面意见，以加快在欧洲获得专利保护的进程。

　　中华人民共和国公民及居民指定欧洲专利局作为国际检索单位，可获得的关键优势包括：加快其欧洲专利授权流程，省去补充检索或翻译环节从而节省时间与成本。此外，根据PCT第二章向欧洲专利局提交国际初步审查请求，进入欧洲阶段时将减少75%的审查费。该试点项目将继续保持每年3000件的申请上限，以确保更多主体能从项目获益。申请文件需以英文提交。

　　中国国家知识产权局局长申长雨指出：“作为中欧两局的重要合作内容之一，试点项目开展以来，受到了中国用户的广泛好评。超过770个创新主体从中获益。我们对试点项目延期表示欢迎，届时参与项目的中国用户将可以继续选择欧洲专利局作为PCT国际检索单位，更加便捷地在欧洲申请知识产权和获得专利保护。”

　　欧洲专利局局长安东尼奥·坎普诺斯表示：“我们的试点项目已在实践中彰显价值，它通过简化流程、降低成本，为创新主体带来切实成果，是国际战略合作的典范。将项目延长至2031年，能让更多中国创新主体在欧洲知识产权领域明确方向、充满信心地发展。此次延期不仅体现了欧洲专利局与中国国家知识产权局的合作承诺，更直接印证了我们的共同使命——推动创新发展、消除合作壁垒、深化区域间合作。”

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