专利快讯：卧安机器人公布多模态具身机器人专利；辽宁盘活“沉睡”专利注入产业“活水”

　　卧安机器人公布多模态具身机器人专利

　　近日，卧安机器人(6600.HK)附属全资子公司卧安科技(深圳)有限公司申请的“基于多模态感知的具身机器人任务处理方法及机器人系统”专利公布。摘要显示，本发明涉及一种基于多模态感知的具身机器人任务处理方法及机器人系统。方法包括：接收用户指令;在用户指令的指令类型为模糊指令类型的情况下，输出意图引导建议;意图引导建议用于引导用户明确任务意图，意图引导建议是基于具身机器人所处的实时环境感知数据以及用户指令生成的;接收用户针对意图引导建议的反馈指令，在反馈指令对应的反馈任务意图指示执行第一任务的情况下，控制具身机器人执行第一动作序列，第一动作序列是基于第一任务生成的。采用本方法能够提升任务处理效率。

　　辽宁盘活“沉睡”专利注入产业“活水”

　　作为国家重要的老工业基地和科教大省，我省拥有雄厚的创新资源，为转变“转化难、效率低”的局面，省知识产权局打出专利转化“组合拳”，让创新成果从实验室奔向生产线，让“沉睡”专利变为产业活水，为全面振兴注入源源不断动力。

　　构建“全链条”推进体系 激活转化“动力源”

　　我省将专利转化运用作为推动高质量发展的“关键一招”，在全国率先以省政府名义印发《辽宁省推进专利转化运用工作实施方案(2023—2025年)》，成立由分管副省长任组长、17个省直部门为成员单位的工作专班，形成“政府主导、省市联动、专班推进”的工作格局。

　　为确保政策落地见效，我省将专利转化工作纳入省政府督查考核事项，制定126项重点任务清单。同时，强化政策激励导向，修订《辽宁省专利奖励办法实施细则》，出台全国首个《高价值专利价值评估规范》省级地方标准，树立“重质量、强转化”的鲜明导向。设置省级专项资金，真金白银支持高价值专利培育、开放许可推广和金融服务创新。

　　为改变过去“重数量、轻质量”的倾向，省知识产权局还联合多部门印发通知，推动资助重点转向转化运用环节，并在各类评审中将专利转化效益作为重要评价标准，让创新主体从“为评奖而申请”转向“为应用而研发”。

　　破解“三不转”痛点 畅通转化“快车道”

　　高校和科研机构是专利的“富矿”，但长期以来却面临着“不敢转、不想转、不会转”的困境。省知识产权局通过机制创新和模式突破，让这些“沉睡”的专利资源加速“苏醒”。

　　针对“不敢转”的顾虑，省知识产权局创新推出“先使用后付费”和“免费开放许可”模式。指导大连大学率先在全国发布百项免费开放许可专利，企业可“零门槛”获取技术，待产生效益后再支付费用。目前，全省已发布开放许可声明2500余件，成功实施700余件，其中90%以上为免费许可，真正实现了“即买即用”的高效转化。

　　针对“不想转”的惰性，省知识产权局着力培育“高价值专利”和“专利密集型产品”。支持高校和科研机构建立“专利导航、分级管理、人才培育”等六位一体的质量保障体系，从源头提升专利质量。同时，通过认定专利密集型产品，让企业看到专利带来的直接经济效益。

　　针对“不会转”的难题，省知识产权局强化专业服务和人才支撑。一方面，探索建立知识产权专员制度，为247家创新主体培养了300多名专业人才，推动知识产权管理从“末端”走向“前端”;另一方面，依托东北科技大市场和各市知识产权运营中心，提供从专利评估、交易到维权的全链条服务，让创新主体“转得顺、转得好”。

　　打造“双链”融合生态 点燃发展“新引擎”

　　专利转化的最终目的是赋能产业发展。省知识产权局推动专利链与产业链深度融合，让创新成果真正成为推动振兴的“新引擎”。

　　创新金融服务模式，为科技型企业“输血赋能”。三年来，全省累计为企业融资155亿元，惠及企业1161家，有效缓解了中小企业“融资难、融资贵”问题。

　　同时，省知识产权局还构建起“1+2+N”的知识产权运营服务体系，即以省知识产权保护中心为核心，沈阳、大连两个重点城市为枢纽，多个区域性集聚区为支点，为创新主体提供普惠可及的公共服务。通过举办“东北三省一区专利转化对接交流”“精确制导专利转化、强力引航产业发展”等活动，促进技术、资本、人才等要素高效流动。

　　我省专利转化运用专项行动成效显著。三年来，全省高价值发明专利拥有量较行动前增长64.6%，每万人口高价值发明专利拥有量达9.38件;高校和科研机构发明专利产业化率增长4.7倍;166件专利密集型产品获国家认定，销售额达370亿元。

　　目前，我省正以专利转化运用为突破口，将丰富的科教资源转化为强大的发展优势，创新的“关键变量”正在成为加速振兴发展的新动能。

　　机器人获得发明专利授权：“一种用于汽车零件成型的夹具工装设备”

　　数据显示机器人(300024)新获得一项发明专利授权，专利名为 " 一种用于汽车零件成型的夹具工装设备 "，专利申请号为 CN202111317743.8，授权日为 2026 年 3 月 17 日。

　　专利摘要：本发明涉及一种用于汽车零件成型的夹具工装设备，其中框架设于拖滑箱上，且所述框架底部设有压紧机构、上端设有抽插压板，压紧机构包括多个压紧组件，所述压紧组件包括拉轴、支撑座和弹簧，其中所述拉轴通过弹簧支撑可升降地安装于所述支撑座中，所述拉轴下端伸出所述支撑座外并设有轴帽置于所述拖滑箱中，夹具载体包括多个夹具，且各个夹具载体依次设于所述框架内并设于所述压紧机构和抽插压板之间，相邻夹具载体的对应夹具之间设有零件，最下层夹具载体的各个夹具分别与压紧机构中对应的拉轴上端相抵。本发明能够满足汽车零件大批量生产要求，并且夹持力和夹具类型可根据需要调整，提高产品合格率的同时也满足了自动化生产线兼容生产的要求。

　　今年以来机器人新获得专利授权 15 个，较去年同期减少了 6.25%。结合公司 2025 年中报财务数据，2025 上半年公司在研发方面投入了 9361.47 万元，同比增 13.12%。

　　沈阳新松机器人自动化股份有限公司共对外投资了 30 家企业，参与招投标项目 2042 次;财产线索方面有商标信息 148 条，专利信息 1913 条，著作权信息 243 条;此外企业还拥有行政许可 80 个。

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