一种点云探测系统的信号处理方法和点云探测系统的发明专利
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2023-02-13
一种点云探测系统的信号处理方法和点云探测系统的发明专利
摘要：
本申请提供一种点云探测系统的信号处理方法和点云探测系统，所述方法包括：发射光脉冲信号，并接收所述光脉冲信号对应的回波信号；基于所述回波信号得到点云数据，并对点云数据进行分析以确定点云数据以下属性中的至少一项：记录的回波的个数、记录的回波的形状、所属的被测点类型、所属的噪点类型、噪点置信度；输出包括所述分析的结果的点云数据。根据本申请实施例的点云探测系统的信号处理方法和点云探测系统，对点云数据的属性信息进行分析，并输出包括属性信息的点云数据，可以最大程度地保留点云探测系统获取到的信息，杜绝了由于底层误过滤噪点导致输出的信息空白，有利于改善上层算法的处理效果。
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