专利快讯：赛力斯公布晕车识别专利；专利合同纠纷升级 贝因美遭反诉索赔逾7700万元

　赛力斯公布晕车识别专利

　　近日，赛力斯汽车有限公司申请的“一种晕车识别方法、装置、存储介质及设备”专利公布。

　　摘要显示，本申请的方法中，利用多源信号样本训练用于预测驾乘人员的晕车状态的教师模型，通过知识蒸馏技术，基于训练好的教师模型提供的软标签和IMU信号样本训练学生模型，将训练好的学生模型确定为晕车识别模型，将该晕车识别模型部署于车载芯片后，通过晕车识别模型对实时采集的车辆IMU信号进行处理，即可得到车辆的驾乘人员的晕车状态。如此，将基于多源信号的教师模型压缩为仅需IMU信号输入的学生模型，从而解决实际应用中信号采集受限和车端算力不足的问题，实现晕车状态的实时、准确识别。

　　专利合同纠纷升级 贝因美遭反诉索赔逾7700万元

　　贝因美股份有限公司(002570.SZ)发布《关于公司重大诉讼事项的进展公告》，披露公司涉专利合同纠纷案件的最新进展，其中被告方黑龙江丰佑麻类种植有限公司提起的反诉涉案赔偿金额超7700万元，相关事项已获法院受理。

　　贝因美:关于公司重大诉讼事项的进展公告(2026年2月24日发布)

　　公告显示，贝因美此前已就专利合同纠纷向浙江省杭州市中级人民法院提起诉讼，被告为黑龙江丰佑麻类种植有限公司，杭州中院已出具《案件受理通知书》，该诉讼请求金额合计5685.24万元，其中利息损失暂计算至2025年11月20日。

　　此次公告披露的最新进展中，黑龙江丰佑以发明专利实施许可合同纠纷为案由，向杭州中院对贝因美提起反诉。反诉请求显示，黑龙江丰佑要求贝因美赔偿因其违约造成的各项经济损失共计7725.39万元，同时判令贝因美承担案件全部反诉费用。

　　截至公告发布日，上述本诉与反诉两起案件均已获杭州中院受理，尚未开庭审理。

　　据公告披露的案件背景信息，贝因美与黑龙江丰佑曾于2021年11月签订《专利产品独家许可(排他性经营)暨共同研发合作协议》，并于2022年1月签订该协议的补充协议，双方就专利产品独家许可、共同研发等事项达成合作约定。

　　黑龙江丰佑在反诉主张中称，其已履行合同项下全部核心义务，为保障后续专利产品规模化生产与共同研发工作推进，已完成大量的、不可撤销的前期投入，据不完全统计，各项经济损失合计7725.39元。黑龙江丰佑主张贝因美赔偿其全部经济损失。

　　贝因美在公告中明确表示，本次诉讼及反诉案件尚未开庭审理，最终判决结果存在不确定性，公司暂无法预计该事项对公司本期利润或期后利润的影响。公司将持续关注上述案件的后续进展情况，严格按照相关法律法规及监管要求，及时履行信息披露义务。

　　贝因美:关于控股股东预重整公开招募投资人的公告(2026年2月5日发布)

　　记者注意到，作为“奶粉第一股”的贝因美近期正处于控制权波动期内。该公司控股股东浙江小贝大美控股有限公司预重整方案已获债权人会议通过，预重整管理人公开招募“具备产业协同能力与资金实力的重整投资人”，以推进债务清偿及企业重整，此次招募或导致公司控制权发生变动。截至公告披露日，该股东持有贝因美1.33亿股(占总股本12.28%)，其中98.85%的股份处于质押或司法冻结状态。目前，小贝大美控股的第一大股东谢宏为贝因美实际控制人、董事长、总经理及法定代表人。小贝大美控股的董事、总经理及法定代表人李晓京为贝因美董事。

　　2025年7月17日，上海2025CBME国际孕婴童展，贝因美展台。(来源：视觉中国)

　　据悉，2011年7月，贝因美在深交所主板上市3个月后，谢宏突然宣布由于健康原因辞去贝因美董事长、总经理等一切职务。2013年，谢宏回国后，长期以“贝因美首席科学家”的头衔活跃于各种母婴论坛、会议。在其“离开”期间，贝因美高层变动频繁，业绩也在2013年达到巅峰后逐步陷入泥沼。2014年，贝因美净利下降幅度高达90.45%，2016年、2017年更是分别亏损7.81亿元、10.57亿元，股票一度被实施退市风险警示(*ST)。

　　为扭转业绩，谢宏2018年5月重新当选贝因美董事长，并在当时接受多家媒体采访时透露，贝因美的首要目标是保壳，此外还将对渠道、体系、团队、品牌、文化和商誉进行全面重塑。

　　2020年至2024年，贝因美营收分别为26.65亿元、23.45亿元、25.09亿元、25.28亿元、27.73亿元，净利润分别为-3.243亿元、0.733亿元、-1.760亿元、0.475亿元、1.029亿元。2025年前三季度，贝因美营收同比下降2.59%至20.33亿元，净利润同比增长48.07%至1.06亿元。既往财报显示，贝因美业绩增长主要以母婴生态、全家营养等板块为基础，同时开展代工、品牌授权等业务，将产品推广至洗护用品、玩教具等亲子用品领域。

　　有接近贝因美的业内人士称，尽管贝因美近年来业绩增长，但其分红不足以弥补控股股东小贝大美公司对外所欠债务。

　　一公司专利到手5天，向宇树科技索赔8000万，最高法：这是“精心算计

　　近日，最高人民法院在一起专利侵权纠纷终审判决书中披露了一起跟宇树科技有关的“电子狗”专利案件，引发各方关注。

　　判决书显示，2025年，露某美公司向浙江省杭州市中级人民法院提起诉讼，指控宇树科技制造、销售的“Gox”机器狗侵犯其名为“一种电子狗”的发明专利(专利号：201610396363.0)。

　　露某美公司称，该专利涵盖四肢关节驱动、头颈部多传感器集成、无线控制及可变色仿生毛皮等技术特征，而宇树科技的产品全面覆盖这些内容，构成直接或等同侵权。该公司还指出，宇树科技在多个电商平台销售被诉产品，总销售额超7800万元，并宣称该款产品为“全球首款消费级仿生机器人”，涉嫌攀附商誉。露某美公司最初索赔500元，但同时要求以法院审计结果为准，并主张按侵权获利的3至5倍适用惩罚性赔偿，总额可高达7000万元以上。

　　对于指控，宇树科技坚决否认侵权，称其产品未包含涉案专利中的“液位传感器”“气体传感器”和“可变色的仿生毛皮”三项关键技术特征。

　　一审法院经审理认为，被诉产品确实缺少上述三项必要技术特征，且露某美公司所称的“油漆变色”“外衣更换”等不能等同于专利中的“可变色仿生毛皮”。2025年9月，杭州中院一审认定宇树科技不构成侵权、判决驳回露某美公司全部诉讼请求。

　　一审败诉后，露某美公司上诉至最高人民法院。在二审询问结束仅一天后，该公司将此前临时提高至8000万元的赔偿请求，又迅速回调至最初的500元。

　　随后，法院查明，该公司于2025年6月25日受让涉案专利，经营范围仅为预包装食品和日用百货，与智能机器人毫无关联，却在获权5天后即发起诉讼。其一方面声称对方侵权获利数千万元，另一方面仅象征性索赔500元，同时要求“以法院审计为准”。法院指出，此举实为“精心算计”——既规避高额诉讼费，又借虚高索赔向被告施压。

　　最终，最高人民法院于2026年2月3日作出(2025)最高法知民终756号民事判决，驳回上诉，维持原判。案件受理费由露某美公司承担。

　　近日，宇树科技发布第四款四足机器人Unitree As2。据介绍，Unitree As2动力性能约为公司另一四足机器人Unitree Go2的两倍，峰值扭矩可达90N·m，空载续航超4小时，极限速度5m/s，IP54(防尘5级、防水4级)，负载15kg续航超13km。同时，Unitree As2也开放了二次开发生态。

　　近期，宇树科技因与其他三家机器人公司登陆春晚而受到关注。2月17日，宇树科技创始人兼CEO王兴兴在个人微博及微博《科技漫谈》栏目中回应春晚人形机器人表演相关问题。他指出，当前机器人技术发展仍处早期阶段， 当前机器人发展的技术阶段接近10岁孩子，应用或需3至5年，最长不超过10年。

　　去年江苏发明专利授权量居全国第二

　　记者近日从江苏省知识产权保护中心获悉，2025年，江苏发明专利授权量11.69万件，居全国第二，占全国总量的12.95%。其中，企业发明专利授权量达8.63万件，占全省总量的73.79%，充分发挥了企业的创新主体作用;大专院校和科研机构分别贡献2.53万件和0.33万件授权专利，占全省总量的21.66%和2.83%，是基础研究、前沿技术探索的重要力量。

　　分析授权发明专利技术领域，可发现我省“科技创新赋能产业发展”的鲜明特点。计算机技术、电机、电气装置、电能等六大领域的专利占比合计超50%，这些领域既是2025年全国发明专利授权的重点领域，也是江苏高端制造、绿色低碳等产业的核心赛道。其中，计算机技术领域的专利布局，助力人工智能、大数据等技术与实体经济深度融合;电机、电气装置等领域的专利积累，支撑新能源、高端装备等产业突破;化学工程领域的专利则为生物医药、新材料等产业提供了技术保障，进一步夯实了全省产业核心竞争力。

　　湖北造飞行汽车来了!国内超7成飞行汽车相关专利申请于近五年

　　2月24日，春节后的首个工作日，湖北召开全省加快建成中部地区崛起的重要战略支点推进大会。“新春第一会”现场，集中展示了四款eVTOL。eVTOL中文名叫电动垂直起降飞行器，而人们更多地叫它“飞行汽车”。据报道，这些“湖北造”航空器，既能运货，也能拉人。未来，市民出门打“飞的”或者自己开飞机，将不是梦。

　　低空经济在2024年、2025年均被写入政府工作报告，并亮相“十五五”规划建议，成为公认最具潜力的未来产业赛道之一。国信证券认为，产业链深度整合是中国eVTOL产业的突出特点，eVTOL有75%零部件是新能源汽车的延炼展链，多家车企下场布局eVTOL整机制造，或与通航企业跨界合作，效果显著。中国eVTOL商业化进展处于全球领先地位，现阶段已开启载人试点飞行。预计2027年底之前，eVTOL有望作为主力机型率先在旅游观光场景开展商业运营。

　　数据显示，截至2月24日，国内飞行汽车相关企业现存量达547家，近7成相关企业位于新一线城市及一线城市;注册资本方面，飞行汽车相关企业多为重资本企业，注册资本在5000万元及以上的相关企业最多，占比达42.96%;成立年限方面，超4成相关企业成立10年以上。专利方面，截至目前，国内飞行汽车相关专利达1707项，其中超7成相关专利申请于近五年。

　　1、国内飞行汽车相关企业现存量达547家

　　数据显示，截至2月24日，国内飞行汽车相关企业现存量达547家，近7成相关企业位于新一线城市及一线城市。其中位于新一线的相关企业最多，占比达37.84%，位于一线城市的相关企业，占比达28.34%。位于五线、四线城市的相关企业占比不足10%。

　　2、超4成相关企业注册资本在5000万元及以上

　　数据显示，注册资本方面，国内飞行汽车相关现存企业多为重资本企业，注册资本在5000万元及以上的相关企业最多，占比达42.96%，其次为，注册资本在1000万元(含)-5000万元的相关企业，占比达19.81%。

　　3、超4成相关企业成立10年以上

　　数据显示，成立年限方面，国内飞行汽车相关现存企业中，超4成相关企业成立10年以上，占比达40.43%。成立于1年内的相关企业，占比不足5%，达4.68%。

　　4、超7成相关专利申请于近五年

　　数据显示，专利方面，截至目前，国内飞行汽车相关专利达1707项，其中超7成相关专利申请于近五年(2021年及以后)。其中2024年、2025年飞行汽车相关专利申请量连续两年超300项，2025年相关专利申请量达412项，同比增长20.12%。

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